今年人形机器人领域取得了突飞猛进的发展,多家新公司纷纷加入角逐,旨在打造适用于工作场所乃至家庭的先进机器人。
人形机器人领域的最新入局者是德国的 Agile Robotics,该公司刚刚推出了 Agile ONE。它的表现令人印象极为深刻。
这款机器人主要设计用于一系列工业操作,包括物料收集与运输、拾取放置任务、机床看护、工具使用以及精细操作。这款新机器人的行走速度为每秒 2 米,最大有效载荷可达 20 公斤。但它的亮点远不止于此。
在观看了相关视频并仔细研究了相关材料后,我发现 Agile ONE 之所以脱颖而出,主要有三个具体原因。
灵巧的双手
根据公司11.19发布的一段视频,这款新机器人似乎拥有极其灵巧的双手,能够作最小的单个螺丝物体。每只手配备模块化手指、21个关节,以及集成的力量和触觉传感器,公司表示,这些传感器实现了“精准的作、可靠的抓握以及与各种物体的自然互动”。
类人双手 —— 或者说具备实际操作能力的双手 —— 是人形机器人开发者面临的最大挑战之一,因此率先攻克这一设计难题的公司有望轻松超越竞争对手。Agile Robotics 做到了吗?我们还需等待它的正式测试才能确定,但从目前来看,他们无疑打造出了一款与众不同的产品。
分层人工智能系统
Agile Robotics 声称,其通过 “分层人工智能架构” 为人形机器人智能开发出了一种 “开创性” 方案。每一层都专注于不同层级的认知与控制,具体包括战略推理与任务规划、快速响应以及精细运动控制精度。公司表示,这一设计的成果是打造出了一款 “高度自适应的机器人,能够将深度认知与精细触觉完美融合”。如果 Agile Robotics 真的成功实现了这两方面的融合,这将是公司发展的一大助力。但同样,我们还需要更多证据来验证这一目标是否真的达成。
用户友好设计
Agile Robotics 希望其机器人不仅能与人类并肩工作,还能受到人类的热烈欢迎。基于这一理念,该机器人采用了明亮的配色方案,眼部配备 LED 灯,可通过灯光表达开心、好奇和专注等状态。Agile ONE 还设有胸部信息显示屏,并具备先进的语音功能,以增强其沟通能力。
“在 Agile Robots,我们相信下一场工业革命是物理人工智能:即能够感知、理解并在物理世界中行动的智能、自主且灵活的机器人,” 自 2018 年创办 Agile Robots 以来一直担任负责人的 Zhaopeng Chen 表示。
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他补充道:“对我们的工业客户而言,真正的价值不仅仅是一台独立的智能人形机器人,而是一整套智能生产系统。我们期待 Agile ONE 能与我们其他的机器人解决方案无缝协作,系统中的每个部分都相互连接、相互学习。”
因此,至少目前来看,Agile Robotics 打算先将这款新型人形机器人部署在工作场所,而非家庭环境。不过,它可能会效仿美国加州的 Figure 公司,之后也将其机器人改造为适用于家庭使用的版本。
展望未来,Agile Robots 计划于 2026 年初在德国巴伐利亚州的新生产基地开始 Agile ONE 的全面量产,随后将部署到客户场所,进行实际操作培训和真实场景应用。
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